Die barocke Katholische Pfarrkirche St. Ulrich und Martin wurde 1750 erbaut, nachdem die alte, im romanischen Stil gehaltene Kirche abgebrochen wurde. Sie besitzt einen freistehenden Glockenturm.
Im Innenraum finden sich Deckengemälde von Konrad Huber und Figuren von Michael Fischer.
In der Kirche befindet sich auch das Grab der Hl. Thietburga, Mutter des hl. Bischof Ulrich (890 - 873), der in Wittislingen geboren wurde.